最近有一大波神秘人涌入嘉立創(chuàng)，白嫖同一款FPC軟板，一度引起了小編的好奇心！

隨機抓取一個嘉人，不問不知道，一問居然挖出了一個寶藏開源項目！

成本僅需60元，就可以DIY一款大模型AI機器人，一共有8個功能，個個硬核！

具體功能有哪些？怎么設計？是否開源？FPC軟板起到什么作用？（往下看，文末有驚喜！）

工程名稱：ESP-SparkBot

工程作者：樂鑫小鐵匠

一、功能&亮點

1、天氣時鐘，通過IP地址顯示當?shù)厝掌凇⑻鞖?、溫?/span>

2、大模型AI對話，通過接入文心一言、OpenAI 等大語言模型，實現(xiàn)對話聊天功能

3、藍牙音箱：支持語音控制小度，支持APP中進行音量調(diào)節(jié)、切換播報音色、還能綁定QQ音樂/喜馬拉雅播放音樂、新聞、有聲讀物……

4、語音/人臉識別&移動檢測，可本地離線運?，包含貓臉識別、行人檢測等

5、USB 投屏，可作為電腦副屏、揚聲器、麥克風使用，還能體驗電競、3A大作

6、智能小車：支持手機/語音控制、無線圖傳、拍照，切換燈光功能，開發(fā)了配套的控制界面，使用瀏覽器打開即可使用

7、賽博木魚功能，敲賽博木魚，即可積累功德，通過廣播多個設備同時敲??，還能成倍積累功德，功德圓滿后進入放松摸魚狀態(tài)

8、一些休閑小游戲，賽博骰子、2048 游戲

二、硬件設計

此前的結(jié)構(gòu)是3塊PCB板相互插接，還有1塊連接觸摸按鍵的FPC。

而作者最近更新的結(jié)構(gòu)只需要兩個PCB，一個 FPC就可以！?。?/span>

SCH_ESP_SparkBot原理圖

SCH_ESP_SparkBot-PCB圖

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理圖

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB圖

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理圖

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB圖

Touch_FPC圖

三、3D結(jié)構(gòu)設計

ESP-SparkBot 的主體結(jié)構(gòu)炸視圖如下：

ESP-SparkBot 的履帶小車底盤結(jié)構(gòu)炸視圖如下：

履帶小車有四塊PCB組成，需要飛線連接，飛線連接圖如下：

四、開源網(wǎng)址

本項目已開源PCB/FPC硬件設計圖、3D外殼！并開放固件下載！

——想復刻？想給作者點贊？可復制開源網(wǎng)址前往原文。

開源網(wǎng)址：https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot

五、FPC軟板起到什么作用

回到最初的問題，FPC軟板在ESP-SparkBot中起到什么作用呢？

1、觸摸交互：ESP-SparkBot 使用 ESP32-S3 自帶的觸摸功能進行交互，觸摸按鍵通過FPC軟排線粘貼在 ESP-SparkBot 的頂部及兩個側(cè)面，默認情況下，頂部按鍵用于確認，左右兩側(cè)按鍵用于功能上下切換。

2、空間優(yōu)化：ESP-SparkBot是一個集成了多種功能的緊湊型設備，而FPC的柔性和輕薄特性在適應緊湊空間布局的同時，還能提供必要的電氣連接，是其連接組件的最理想選擇，而這是傳統(tǒng)硬板電路無法提供的。

機器人電池排線FPC

除此之外，F(xiàn)PC在機器人領(lǐng)域還有許多應用，比如：

1、攝像頭連接：用于連接攝像頭模塊和主控板

2、傳感器集成：機器人上的傳感器可以通過FPC與主控板連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

3、動態(tài)部件連接：對于具有動態(tài)部件的機器人，F(xiàn)PC可以在部件移動時保持電氣連接，而不受限制

4、電源連接：在需要靈活布線的電源系統(tǒng)中，F(xiàn)PC可提供從電池到各個電子組件的連接

5、信號傳輸：在機器人控制系統(tǒng)中，F(xiàn)PC可以提供必要的電氣連接，同時減少信號干擾